新一代无闸门公路电子收费系统（ERP）預計在明年（2020）启用。与目前系统有别，新系统内装全球卫星导航系统（GNSS），届时将依据驾驶者在拥挤路段行驶的路程收费。
陆路交通局告知《海峡时报》，为确保新旧系统顺利衔接，自2020 年起，将分批更换驾驶者的阅卡器，装置新的行车器（OBU）。第一轮更换将免费提供，而OBU的设计也会比起现有的阅卡器（IU）更大。
陆交局表示，新OBU将会为驾驶者提供更多“优势”服务包括：
- 交通低峰时期的自动付费服务
- 路边停车的电子支付服务
- 关卡收费站的电子支付服务
- 提供相关实时交通资讯
当乘车距离系统开启，驾驶者将根据其拥挤路段的行驶道路而收费而电子闸门将会被陆续拆除。新系统启动前会有18个月的过渡期，新旧系统将会同时存在，目前预计将会有逾一百万辆车子需登记OBU。
与此同时，收费仍持续由根据“一次性通关”收费。
在新系统未启动前，已有多个网站上载了OBU最新的设计照片，引起不少网民关注。不过陆交局在脸书澄清，这些网传照片其实是2016年进行的体验测试，并不是即将推出的行车器。
目前仍在测试新系统的器材，细节未定，将会在日后公布更多详情。
网民：中低收入者通勤成本高
虽然陆交局宣称新系统可利用GPS定位功能，侦测驾驶者在高峰时段的行驶行程藉此计费。不过，网民Musa Jaafar在英语媒体《慈母舰》就提出另一值得大家深思的问题，即是不论收费效率是否改善，但是对于养家糊口、特别是中低收入者，他们的通勤成本其实更高。
他举例，假设某人住巴西立的组屋，但需要每天开车到大士一带工作（当然，为了养家糊口，他们也不能对工作地点太挑剔）。再对比一些本地精英/企业高管，有能力负担得起罗央区房产，开着豪华车去仅隔两条街的樟宜商业园工作，谁承担的通勤成本更高？
而其他网民则关注隐私为题，以中国的智能人脸识别系统为例，若我国采用新的ERP系统，他们担忧几乎大部分在路上车辆的行踪，政府或执法机构都能了如指掌。
也有者揶揄，若以距离计费，恐怕才驶离组屋停车场，一上路就要开始计费。再者，他们也质问，是否意味着，通勤距离越远的驾驶者，要缴更多费用？网民呼吁政府应透露更多收费模式的细节。
